Janela Executar

A maneira mais simples é através da combinação de teclas WinKey + R
O Windows 7 mesclou o item “Executar” do menu Iniciar com o campo de "Busca", que cumpre essa função também. Você pode digitar comandos nele, por exemplo, cmd (para abrir o prompt de comando), entre muitos outros comandos.
Veja como exibir o "Executar" no menu independente do campo de "Busca" no menu Iniciar:

• No campo de Busca do menu Iniciar digite: "Executar";
• Nos resultados, procure pelo programa "Executar", clique nele, arraste e solte sobre o menu Iniciar para fixá-lo neste.

Obs: Você também pode criar um atalho na área de trabalho para o item "Executar" mesmo que ele não esteja no menu, siga o procedimento acima, arraste e solte na área de trabalho.